包裝視覺檢測項目的技術(shù)參數(shù)
一、概述：
本項目旨在杜絕印刷品錯漏，降低質(zhì)量損失，提高產(chǎn)品質(zhì)量。采用機器視覺技術(shù)，可完成能效、logo、招貼畫、后背電路圖銘牌等有無及一致性檢測。以下方案針對 A線、B線包裝生產(chǎn)線，通過機器人、相機、鏡頭光源的配合，完成冰箱表面印刷品檢測。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、電源：AC380V±10% 50HZ 三相四線制 (用戶自備)
2、控制電壓：DC24V
3、壓縮空氣：0.5-0.68Mpa (用戶自備)
4、檢測節(jié)拍：≤13s
5、環(huán)境溫度：-10℃-40℃
6、設(shè)備顏色：以甲方的色標卡和通用技術(shù)為準
三、設(shè)備用途及基本要求：
(1)安裝位置：AB線包裝線體，安裝寬度≤2.5 米，垂直線體前方≤1.8 米，后方≤1 米。
(2)主要硬件：工控機、直角坐標機器人(檢測門體表面印刷品)，單軸運動模組(檢測后背電路圖及印刷件)、視覺檢測、導(dǎo)向機構(gòu)等。
四、檢測方式：
(1)本項目檢測內(nèi)容主要包含能效及二維碼、logo、貼紙及招貼畫、顯示屏、飲水機等。因小冰箱高低、寬窄、前后差異較大，(最高冰箱 1810mm米左右，最低 1200mm米左右，高低差異達到 400-600mm左右;寬度差異：最窄 475mm左右，最寬 595mm左右，差異超過 120mm;厚度差異：最薄 475mm左右，最厚 660mm左右，厚度差異接近 200mm)，冰箱正面檢測采用直角坐標機器人帶動視覺檢測結(jié)構(gòu)按照預(yù)設(shè)坐標及檢測路線運動至指定位置檢測，冰箱背面采用單軸運動模組的方式帶動視覺檢測結(jié)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的高度運動至指定位置檢測。
(2)本項目采用不停線檢測，冰箱采用后定位的方式，前方使用導(dǎo)向及側(cè)推機構(gòu)推動底拖，使冰箱后背平齊，掃描箱體后背條碼(漏掃停線，人工進行補掃)，后背運動模組移動到指定位置，待箱體到位進行拍照識別，直角坐標機器人待箱體到位后按照預(yù)設(shè)檢測點和路線隨線進行檢測，條碼掃描成功率≥99%，自動檢測生產(chǎn)線的線速，自動調(diào)整檢測系統(tǒng)的節(jié)拍。
五、檢測內(nèi)容：
(1)能效：檢測能效二維碼、能效等級，可檢測能效等級與標準是否一致，等級一般為一級、二級和三級，等級錯可有效區(qū)分，檢測能效二維碼內(nèi)容是否標準一致;服務(wù)二維碼、服務(wù)二維碼品牌，可檢測服務(wù)二維碼內(nèi)容包含條碼是否與后背條碼一致，服務(wù)二維碼品牌是否與型號一致;
(2) logo：建立 logo模板，維護時根據(jù)型號不同，選擇不同型號的模板，掃描條碼后調(diào)取對應(yīng)的 logo模板與檢測到的模板結(jié)果進行比對，檢測 logo是否一致，包括但限于右圖 logo類型。
(3)招貼畫、貼紙：選取貼紙或招貼畫的明顯特征作為檢測模板，掃描條碼后對調(diào)取對應(yīng)的檢測模板，與相機識別的結(jié)果進行比對，檢測貼紙或招貼畫是否與標準一致，包括但不限于右圖招貼畫種類。
(4)飲水機、顯示屏：選取飲水機或顯示屏的明顯特征作為檢測模板，掃描條碼后對調(diào)取對應(yīng)的檢測模板，與相機識別的結(jié)果進行比對，檢測飲水機或顯示屏是否與標準一致，包括但不限于右圖顯示屏/飲水機種類：
(5)后背電路圖：選取后背電路圖的明顯特征作為檢測模板(內(nèi)銷一般為產(chǎn)品型號)，掃描條碼后對調(diào)取對應(yīng)的檢測模板，與相機識別的結(jié)果進行比對，后背帶電路圖是否與標準一致，包括但不限于右圖后背電路圖種類。
六、檢測結(jié)果
(1)總體檢測誤檢率≤2%，錯檢率≤0.5%(設(shè)備原因)。
(2)檢測標準、內(nèi)容、結(jié)果及照片及檢測數(shù)據(jù)可通過看板呈現(xiàn)出來，語音報讀可報讀產(chǎn)品型號、批次、檢測結(jié)果及不合格檢測項，并通過三色報警燈及蜂鳴器提示，如不合格需停線人工干預(yù)，合格放行。
(3)檢測數(shù)據(jù)、結(jié)果及照片儲存在本地并自動生成報表，照片按照日期、型號、條碼、檢測部位名稱、檢測結(jié)果進行分類命名，便于進行管理、追溯和查詢，具備對接 MES的功能。
(4)設(shè)備的操作維護界面簡潔，方便操作人員進行調(diào)整、維護、數(shù)據(jù)查看，并具備防呆能力，防止因操作不當導(dǎo)致不良后果，信息維護為離線維護，維護期間不得影響現(xiàn)場生產(chǎn)。