創(chuàng)維洗衣機廠洗衣機滾筒線自動放內桶設備
目的：建造ABC線洗衣機自動放內筒設備及外筒精確定位的照相視覺系統(tǒng)。
項目內容：
新增機器人搬運內桶，外桶到位后，采用視覺定位外桶中心軸承孔，引導機器人將內桶銷軸精確放置于外桶軸承孔內，新增定位皮帶線用于輸送內桶，人工將內桶放置于皮帶線上，皮帶線對內桶實現(xiàn)初定位，另外，機器人夾爪具備定心功能，確保內桶抓取后中心位置與機器人第六軸軸心重合，確保內桶放置精度;設備要求柔性,一鍵切換機型。
設備要求:
一、機型一鍵切換，用戶可自定義增加機型(需滿足工裝夾具兼容性) ;
二、采用視覺定位外桶軸承孔位;
三、采用50Kg安川機器人抓取內桶，機器人夾爪具備定心功能(確保內筒與機器人夾臂同心、水平，必要時增加二次校準定位)
四、采用皮帶機輸送內桶， 對內桶進行初定位;
五、生產節(jié)拍:≤12秒。