?【人工智能仿真試驗(yàn)臂系列】
檢測行業(yè)第四次變革，信禾檢測全力打造人工智能化，在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機(jī)器換人”“人工智能”已是大勢所趨。通過減少設(shè)備的人工操作，幫助企業(yè)優(yōu)化對檢測專業(yè)人員的要求，改變企業(yè)對高技術(shù)有經(jīng)驗(yàn)人才的需求，提升企業(yè)的操作效率，降低企業(yè)運(yùn)行成本。全力打造智能化檢測設(shè)備，滿足企業(yè)的各種需求，是我們信禾檢測一直追求的目標(biāo)。
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適用范圍：
省市級檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)、國際認(rèn)證檢測機(jī)構(gòu)、各大企業(yè)的檢測中心，檢測產(chǎn)品越來越多面對小批量多品種的市場變化。
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目的：
1、智能化、仿生化是檢測設(shè)備的最高階段，也必須要適應(yīng)用戶檢測產(chǎn)品越來越多樣化對檢測設(shè)備的越來越高要求的時代來臨。
2、新一代檢測設(shè)備必須可以模仿人力智能應(yīng)對對復(fù)雜檢測任務(wù)并且還要減少對人員技術(shù)結(jié)構(gòu)的依賴。
3、多關(guān)節(jié)試驗(yàn)臂或多自由度的檢測裝置，可以靈活而又智能地接受人類指揮自動執(zhí)行工作，已是勢在必行。
4、將改變企業(yè)用工人力資源結(jié)構(gòu)，從需要有學(xué)歷和經(jīng)驗(yàn)的人員才能勝任到只要會識字會看測試參數(shù)即可自如操作。
5、設(shè)備內(nèi)置專家系統(tǒng)幫助使用者對設(shè)備使用狀態(tài)監(jiān)控和診斷，使服務(wù)超越時空。
6、智能試驗(yàn)臂：伺服電機(jī)控制模擬人體手臂動作對各類門、開關(guān)可以全方面試驗(yàn)，可靠性高、操作性強(qiáng)、適用范圍廣；
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技術(shù)特點(diǎn)：
1、仿真試驗(yàn)臂控制技術(shù)在于工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
2、高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)動作的平穩(wěn)性。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上擬人化——腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等功能。最大化適應(yīng)不同產(chǎn)品復(fù)雜性各異的檢測需求。
3、具有較好的通用性。更換試驗(yàn)臂末端操作器（夾具、吸盤等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4、可通過輸入指令信號使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡執(zhí)行；也可以是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將演示的動作順序和運(yùn)動軌跡自動存入程序存儲器中，自動記憶形成工作程序并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)演示的動作。
5、各種光學(xué)傳感器、動作傳感器、生物傳感器技術(shù)的運(yùn)用。
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實(shí)現(xiàn)手段：
1、仿真人手結(jié)構(gòu)為多維度關(guān)節(jié)型、利用伺服電機(jī)作為傳動動力源以實(shí)現(xiàn)模擬人體手臂三個關(guān)節(jié)聯(lián)動；
2、利用手指夾頭、真空吸盤和橡膠棒連接模擬人手結(jié)構(gòu)與試品可靠連接；
3、通過傳感器和測控軟件對試品實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動測試。
4、本設(shè)備可以在屏幕菜單選擇360度旋轉(zhuǎn)式、上下翻轉(zhuǎn)式、左右移動、多方式夾持等進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；設(shè)置實(shí)現(xiàn)動作多維的協(xié)調(diào)、同步、時序等功能，并通過傳感器感應(yīng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和設(shè)置點(diǎn)的狀態(tài)。
5、可對試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行預(yù)置、具備記錄測試次數(shù)和試驗(yàn)時長的功能；
6、具有掉電測試數(shù)據(jù)保存動作記憶鎖存，續(xù)電繼續(xù)試驗(yàn)的保護(hù)功能；
7、可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，仿真試驗(yàn)臂可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，仿真試驗(yàn)臂的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，然后系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
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關(guān)鍵技術(shù)包括：
1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)：控制器(RC)的主計算機(jī)完成仿真試驗(yàn)的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能。
2、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
3、仿真試驗(yàn)臂的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對試驗(yàn)臂故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
4、仿真試驗(yàn)臂的控制和通訊應(yīng)便于對檢測過程進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。
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技術(shù)指標(biāo)：
1、試品尺寸：可按用戶的試品大小采用大、中、小型仿真試驗(yàn)臂。
2、試品試驗(yàn)力或力矩：可按用戶要求設(shè)計。
3、檢測速度或頻率：一般取5～30mm/s，5～30次/min。
4、重復(fù)定位精度：±0.5mm
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用戶效益分析：
采用人工智能仿真試驗(yàn)臂系列，可以根本性改變用戶的人力資源構(gòu)成，將需要有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)級別甚至高技術(shù)級別人員釋放出來，將已經(jīng)人工智能化的檢測設(shè)備的操作交給普通員工（一般盡責(zé)的高中生一般大專生等菜鳥級），可以大大降低人員成本，且智能化操作后的人員效率提高，估算平均每年每臺設(shè)備可為用戶至少帶來30%的人力成本降低（設(shè)備利用率越高則成本降低越大）。
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更多新一代如人工智能產(chǎn)品：智能燃燒試驗(yàn)機(jī)系列、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的遠(yuǎn)程服務(wù)技術(shù)、檢測試驗(yàn)室檢測數(shù)據(jù)自動處理和查看系統(tǒng)、人工智能仿真試驗(yàn)臂系列等，也已出品或陸續(xù)推出。請關(guān)注，歡迎新老客戶到我司現(xiàn)場實(shí)操體驗(yàn)，詳細(xì)咨詢。
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