?【人工智能仿真試驗臂系列】
檢測行業第四次變革，信禾檢測全力打造人工智能化，在中國廉價勞動力優勢逐漸消失的背景下，“機器換人”“人工智能”已是大勢所趨。通過減少設備的人工操作，幫助企業優化對檢測專業人員的要求，改變企業對高技術有經驗人才的需求，提升企業的操作效率，降低企業運行成本。全力打造智能化檢測設備，滿足企業的各種需求，是我們信禾檢測一直追求的目標。
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適用范圍：
省市級檢測認證機構、國際認證檢測機構、各大企業的檢測中心，檢測產品越來越多面對小批量多品種的市場變化。
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目的：
1、智能化、仿生化是檢測設備的最高階段，也必須要適應用戶檢測產品越來越多樣化對檢測設備的越來越高要求的時代來臨。
2、新一代檢測設備必須可以模仿人力智能應對對復雜檢測任務并且還要減少對人員技術結構的依賴。
3、多關節試驗臂或多自由度的檢測裝置，可以靈活而又智能地接受人類指揮自動執行工作，已是勢在必行。
4、將改變企業用工人力資源結構，從需要有學歷和經驗的人員才能勝任到只要會識字會看測試參數即可自如操作。
5、設備內置專家系統幫助使用者對設備使用狀態監控和診斷，使服務超越時空。
6、智能試驗臂：伺服電機控制模擬人體手臂動作對各類門、開關可以全方面試驗，可靠性高、操作性強、適用范圍廣；
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技術特點：
1、仿真試驗臂控制技術在于工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
2、高速平穩控制技術：通過軌跡優化和提高關節伺服性能，實現動作的平穩性。在機械結構上擬人化——腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等功能。最大化適應不同產品復雜性各異的檢測需求。
3、具有較好的通用性。更換試驗臂末端操作器（夾具、吸盤等）便可執行不同的作業任務。
4、可通過輸入指令信號使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡執行；也可以是由操作者直接領動執行機構，將演示的動作順序和運動軌跡自動存入程序存儲器中，自動記憶形成工作程序并使執行機構再現演示的動作。
5、各種光學傳感器、動作傳感器、生物傳感器技術的運用。
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實現手段：
1、仿真人手結構為多維度關節型、利用伺服電機作為傳動動力源以實現模擬人體手臂三個關節聯動；
2、利用手指夾頭、真空吸盤和橡膠棒連接模擬人手結構與試品可靠連接；
3、通過傳感器和測控軟件對試品實現精確運動測試。
4、本設備可以在屏幕菜單選擇360度旋轉式、上下翻轉式、左右移動、多方式夾持等進行實驗；設置實現動作多維的協調、同步、時序等功能，并通過傳感器感應關節點和設置點的狀態。
5、可對試驗參數進行預置、具備記錄測試次數和試驗時長的功能；
6、具有掉電測試數據保存動作記憶鎖存，續電繼續試驗的保護功能；
7、可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，仿真試驗臂可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，仿真試驗臂的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，然后系統就可以離開人的輔助而獨立運行
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關鍵技術包括：
1、開放性模塊化的控制系統：控制器(RC)的主計算機完成仿真試驗的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能。
2、模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。
3、仿真試驗臂的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對試驗臂故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
4、仿真試驗臂的控制和通訊應便于對檢測過程進行監控、診斷和管理。
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技術指標：
1、試品尺寸：可按用戶的試品大小采用大、中、小型仿真試驗臂。
2、試品試驗力或力矩：可按用戶要求設計。
3、檢測速度或頻率：一般取5～30mm/s，5～30次/min。
4、重復定位精度：±0.5mm
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用戶效益分析：
采用人工智能仿真試驗臂系列，可以根本性改變用戶的人力資源構成，將需要有經驗的技術級別甚至高技術級別人員釋放出來，將已經人工智能化的檢測設備的操作交給普通員工（一般盡責的高中生一般大專生等菜鳥級），可以大大降低人員成本，且智能化操作后的人員效率提高，估算平均每年每臺設備可為用戶至少帶來30%的人力成本降低（設備利用率越高則成本降低越大）。
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